Stock Options Taxes

Cuáles son los premios de acciones y el valor de las opciones de compra de acciones Con un premio de acciones, recibirá las acciones de la compañía como compensación. Dependiendo del tipo de acción, puede que tenga que esperar un cierto período antes de que pueda ser dueño de él. Una opción de la acción, en el otro lado, sólo le da el derecho a comprar las acciones de la empresa s en el futuro a un precio determinado. De esta manera, usted puede comprar las acciones por debajo del precio de mercado si el precio de las acciones aumenta. Función Hay varias razones principales que las empresas conceden recompensas de acciones y opciones sobre acciones a sus empleados, de acuerdo con la Universidad de Nueva York. Ofrecer estos incentivos alinea los intereses de los accionistas y los empleados de la empresa. Debido a que se benefician si el valor de las acciones aumenta, es posible que intente más para maximizar la riqueza de la compañía. La concesión de premios de acciones y opciones sobre acciones en lugar de efectivo también minimiza los gastos de la empresa y genera beneficios fiscales. Debido a que estas compensaciones a menudo vienen con ciertos requisitos, las empresas a menudo utilizan para animar a los empleados a permanecer más tiempo con la empresa. Requisitos Un requisito común de premios de acciones y opciones sobre acciones es para que usted trabaje para la empresa por un número mínimo de años. Después de este período de carencia, usted puede entonces reclamar el valor monetario de los premios de acciones y opciones sobre acciones. Esto alienta a los empleados a permanecer con la empresa. Usted también tiene que pagar impuestos sobre cualquier ganancia que gane de recompensas de acciones y opciones sobre acciones. Consideraciones Una opción de acciones lleva consigo la oportunidad de grandes beneficios si el precio de las acciones aumenta, pero también conlleva el peligro de que sus opciones se vuelvan inútiles si el precio de las acciones disminuye. Además, tienes que gastar dinero para usar la opción de comprar acciones. Con un premio de acciones, no tienes que gastar dinero para obtener las acciones. Incluso el precio de las acciones disminuye, la adjudicación de acciones todavía valdría algo. Sin embargo, los premios de acciones ofrecen menos oportunidades de obtener ganancias, porque la mayoría de las empresas conceden menos premios de acciones que las opciones de acciones, según USA Today. Acerca de las opciones de compra de acciones Opciones como parte de los planes de compensación de los empleados Cada vez más empleadores están otorgando opciones de compra de acciones a los empleados como parte de sus programas de compensación. Una administración cuidadosa de las oportunidades que ofrecen sus opciones sobre acciones le puede ayudar a crear una cartera de inversiones o mejorar su situación financiera. Opciones de acciones ayudan a crear una cultura de propiedad Las empresas que emiten opciones sobre acciones a sus empleados están, de hecho, otorgando el derecho de poseer una parte de la empresa. Los empleados a los que se conceden opciones sobre acciones tienen un interés directo en el rendimiento de las acciones de su empresa. Un aumento en el rendimiento de los empleados se puede reflejar en la rentabilidad de la empresa, que a su vez, beneficia el precio de la acción. Además, debido a que las opciones sobre acciones tienden a ser concedidas en horarios regulares, con períodos de consolidación en intervalos en el futuro, las opciones sobre acciones incrementan el compromiso de los empleados con su empresa. Dos Tipos de Opciones de Acciones Sugerencia: Revise las reglas de su plan para ver si es elegible para NSOs y / o ISOs. Hay dos tipos de opciones sobre acciones, clasificadas por su estado fiscal. Opciones de acciones no calificadas (ONS) son opciones de acciones más tradicionales que no cumplen ciertos requisitos del IRS que le permiten un trato fiscal especial. Con NSOs, usted será gravado cuando usted ejercita las opciones de acciones. El IRS impone el impuesto sobre la renta ordinario, el impuesto de seguridad social y los impuestos de Medicare sobre la diferencia entre el valor justo de mercado cuando se ejercitan las opciones sobre acciones y el precio de la subvención. Las opciones de acciones con incentivos (ISO) cumplen con los requisitos del IRS para el trato fiscal especial. Con ISOs, usted no tiene que pagar impuestos regulares sobre la renta en el momento de hacer ejercicio, pero debe mantener sus acciones por lo menos un año a partir de la fecha de ejercicio y dos años a partir de la fecha de concesión para recibir tratamiento fiscal especial. Si decide vender sus acciones después del período de espera, estará sujeto a un impuesto sobre las ganancias de capital (a diferencia del impuesto sobre la renta de las OSN) sobre la diferencia entre el precio de venta y el precio de la subvención. Si vende sus acciones antes del período de espera especificado, estas acciones vendidas están sujetas a una disposición descalificante, lo que significa que se le exigirá pagar impuestos sobre la renta generalmente en la diferencia entre el valor justo de mercado en el ejercicio y el precio de la subvención. Factores a tener en cuenta al hacer ejercicio de opciones sobre acciones Estas son algunas cosas que podría considerar al ejercer sus opciones sobre acciones. Consulte Ejercicio de opciones sobre acciones para obtener más información. Lo que puede ganar esperando. Cuáles son sus expectativas para la apreciación del precio de las acciones y el mercado en general? Cuánto tiempo queda hasta que expire la opción de acciones? Necesita actuar con rapidez o tiene más tiempo? Las reglas de su plan. Usted no tiene que ejercitar todas sus opciones sobre acciones al mismo tiempo, sin embargo, los mínimos y los honorarios pueden aplicar. Las reglas del plan tendrán los detalles. Sus necesidades financieras actuales y futuras. Es esta una oportunidad para mejorar el flujo de caja actual o una inversión para el futuro Su actual y potencial situación fiscal futura. El ejercicio de opciones sobre acciones tiene consecuencias fiscales. Estará usted en el mismo rango de impuestos más alto o más bajo cuando esté listo para ejercer sus opciones? Su tolerancia al riesgo. Está listo para hacer frente a los posibles altibajos del mercado, o está buscando una inversión más estable Si recibe una opción para comprar acciones como pago por sus servicios, puede tener ingresos cuando recibe la opción, al ejercer la opción , O cuando usted disponga de la opción o acción recibida cuando usted ejercita la opción. Existen dos tipos de opciones sobre acciones: Las opciones otorgadas bajo un plan de compra de acciones para empleados o un plan de opciones de acciones de incentivos (ISO) son opciones de acciones legales. Las opciones sobre acciones que se otorgan bajo un plan de compra de acciones para empleados o un plan ISO no son opciones de compra de acciones no estatutarias. Consulte la Publicación 525. Ingreso tributable y no tributable. Para obtener asistencia en la determinación de si se le ha otorgado una opción de compra estatutaria o no estatutaria. Opciones estatutarias de acciones Si su empleador le otorga una opción estatutaria de compra de acciones, generalmente no incluye ningún monto en su ingreso bruto al recibir o ejercer la opción. Sin embargo, es posible que esté sujeto al impuesto mínimo alternativo en el año en que ejerce una ISO. Para obtener más información, consulte el Formulario 6251 Instrucciones (PDF). Usted tiene un ingreso imponible o una pérdida deducible cuando vende la acción que compró al ejercer la opción. Generalmente, usted trata esta cantidad como una ganancia o pérdida de capital. Sin embargo, si no cumple con los requisitos especiales de período de tenencia, tendrá que tratar el ingreso de la venta como ingreso ordinario. Añada estas cantidades, que son tratadas como salarios, a la base de la acción en la determinación de la ganancia o pérdida en la disposición de la acción. Consulte la Publicación 525 para obtener detalles específicos sobre el tipo de opción de compra de acciones, así como las reglas sobre cuándo se informa el ingreso y cómo se reportan los ingresos para efectos del impuesto sobre la renta. Opción de Compra de Incentivos - Después de ejercer una ISO, debe recibir de su empleador un Formulario 3921 (PDF), Ejercicio de una Opción de Compra de Incentivos bajo la Sección 422 (b). Este formulario informará las fechas y valores importantes necesarios para determinar la cantidad correcta de capital y los ingresos ordinarios (si corresponde) que se informará en su declaración. Plan de Compra de Acciones para Empleados - Después de su primera transferencia o venta de acciones adquiridas mediante el ejercicio de una opción otorgada bajo un plan de compra de acciones para empleados, debe recibir de su empleador un Formulario 3922 (PDF), Transferencia de Acciones Adquiridas Sección 423 (c). Este formulario informará las fechas y los valores importantes necesarios para determinar la cantidad correcta de capital y los ingresos ordinarios que se informará en su declaración. Opciones de acciones no estatutarias Si su empleador le otorga una opción de compra de acciones no tasada, el monto de los ingresos a incluir y el tiempo para incluirlo depende de si el valor justo de mercado de la opción puede determinarse fácilmente. Valor justo de mercado fácilmente determinado - Si una opción se negocia activamente en un mercado establecido, puede determinar fácilmente el valor justo de mercado de la opción. Refiérase a la Publicación 525 para otras circunstancias bajo las cuales usted pueda determinar fácilmente el valor justo de mercado de una opción y las reglas para determinar cuándo debe reportar ingreso para una opción con un valor justo de mercado fácilmente determinable. Valor de Mercado Justo No Determinado - La mayoría de las opciones no-estatutarias no tienen un valor justo de mercado fácilmente determinable. Para las opciones no tasadas sin un valor justo de mercado fácilmente determinable, no hay un evento imponible cuando se otorga la opción, pero debe incluir en el ingreso el valor justo de mercado de la acción recibida en el ejercicio, menos la cantidad pagada, al ejercer la opción. Usted tiene ingreso imponible o pérdida deducible cuando vende las acciones que recibió al ejercer la opción. Generalmente, usted trata esta cantidad como una ganancia o pérdida de capital. Para obtener información específica y requisitos de información, consulte la Publicación 525. Última revisión o actualización: 22 de marzo de 2016

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Buscador de volatilidad El buscador de volatilidad examina las existencias y ETFs con características de volatilidad que pueden pronosticar el movimiento de precios próximo o puede identificar opciones sub o sobrevaloradas en relación con un historial de precios a más o menos largo plazo para identificar posibles oportunidades de compra o venta . Optimizador de Volatilidad El Optimizador de Volatilidad es un conjunto de servicios de análisis de opciones gratuitas y de prima, incluyendo el Índice IV, una Calculadora de Opciones, un Escáner Estrategista, un Escáner Spread, un Clasificador de Volatilidad y más para identificar oportunidades comerciales potenciales y analizar los movimientos del mercado. . Calculadora de opciones La calculadora de opciones impulsada por iVolatility es una herramienta educativa destinada a ayudar a las personas a entender cómo funcionan las opciones y ofrece valores justos y griegos en cualquier opción utilizando datos de volatilidad y precios retrasados. 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Los precios del gas natural han tropezado después de salir de un mercado bajista de siete años, pero el sentimiento alcista volverá por delante de un probable invierno de La Nia Opciones de futuros de comercio como El líder mundial y el mercado de derivados más diverso, CME Group es donde el mundo viene a gestionar el riesgo. Los intercambios de CME Group ofrecen la más amplia gama de productos globales de referencia en todas las principales clases de activos, incluyendo futuros y opciones basados ​​en tipos de interés, índices de acciones, divisas, energía, commodities agrícolas, metales, clima e inmuebles. CME Group reúne a compradores y vendedores a través de la plataforma de comercio electrónico CME Globex y las instalaciones de comercio en Nueva York y Chicago. CME Group también opera CME Clearing, uno de los servicios de compensación de contraparte más grandes del mundo, que proporciona servicios de compensación y liquidación para contratos negociados en bolsa, así como para transacciones de derivados de venta libre a través de CME ClearPort. Regístrese para actualizaciones periódicas aquí y gestione sus preferencias de correo electrónico. CME Group / Chicago HQ Teléfono: 1 312 930 1000 Llamada Gratuita (Sólo para EE. UU.): 1 866 716 7274 CME Group es el mercado de derivados más grande y diverso del mundo. La compañía está formada por cuatro mercados de contratos designados (DCM). Para obtener más información sobre las reglas de cada intercambio y los listados de productos, haga clic en los enlaces a CME. CBOT. NYMEX y COMEX. 2016 CME Group Inc. Todos los derechos reservados. CBOE identifica error de software que interrumpió la negociación El signo de Chicago Board Options Exchange se ve en una foto de archivo de 2010. (Tim Boyle / Bloomberg) El Chicago Board Options Exchange, que abrió sus puertas a tres horas de retraso el jueves, dijo en un memorándum a los clientes que encontró el problema del software en falta por el retraso. Y aunque está llevando a cabo una continua y profunda revisión interna del problema, los intercambios han hecho los ajustes necesarios para una apertura normal el viernes, dijeron los ejecutivos de CBOE a los clientes en un memorándum. Además, determinamos que el problema de hoy no estaba relacionado de ninguna manera con un ataque cibernético, según el memorándum firmado por el jefe ejecutivo Bill Brodsky y otros altos ejecutivos. El retraso en la negociación planteó nuevas preguntas sobre las CBOE casi monopólicas sobre las opciones de índices bursátiles. El fracaso impidió a los inversores negociar opciones sobre dos de los instrumentos más observados en los mercados financieros, el Standard Poors 500 Index y el CBOE Volatility Index. Las opciones de los índices bursátiles son utilizadas por los inversores como una apuesta y una cobertura contra las oscilaciones bursátiles. LdquoThis es un gran daño a la industria de opciones debido a que el SPX es un producto tan significativo, rdquo dijo J. J. Kinahan, estratega jefe de TD Ameritrade, hablando en una conferencia de la industria de opciones en Las Vegas, a la que asistieron CBOEs Brodsky y cientos de otros participantes del mercado. CBOEs apagado fue la charla de la reunión. Unos días después de que los hackers atacaran el sitio web del corredor de acciones Charles Schwab Corp. y un reporte de noticias falsas en la cuenta de Twitter de Associated Press, el mercado de valores se convirtió en un breve pero abrupto obstáculo. . Como más y más de estos eventos ocurren, daña la confianza, dijo Giri Cherukuri, comerciante jefe de OakBrook Investments LLC en Lisle, Illinois. Ldquo Los intercambios van a ser más vigilantes sobre cómo sus sistemas están estructurados y que hay salvaguardias y sistemas de respaldo. Estos eventos han sacudido la confianza de los inversores acerca de si los mercados pueden ser justos y ordenados, dado lo dominado que ahora son por complejos, . En conjunto, la erupción de los incidentes recientes significa ldquoyou tienen el lado individual y ahora institucional, ambos afectados por las interrupciones, rdquo dijo Justin Walters, cofundador de Bespoke Investment Group. La CBOE, dirigida por CBOE Holdings Inc, intentó trazar una línea divisoria entre sus problemas y los recientes incidentes de hacking, culpando a los sistemas internos de ldquoan Issuerdquo y no ldquooutside influencerdquo para el cierre de tres horas y media. En un memorándum dirigido a los clientes, el director ejecutivo de CBOE, Bill Brodsky, y otros altos ejecutivos expresaron su pesar por la interrupción, y dijeron que han desmantelado el problema de software que causó el problema y han hecho los ajustes necesarios para un openingrdquo normal el viernes. El intercambio está llevando a cabo una revisión para asegurarse de que no haya recurrencia, dijeron. El fracaso también planteó nuevas preguntas sobre los intercambios de Chicago en las opciones de negociación de dos de los instrumentos más observados en los mercados financieros, el índice Standard Poors 500 y el índice de volatilidad CBOE. LdquoEs una llamada de atención para los intercambios individuales para aumentar sus sistemas técnicos, e incluso antes de que los reguladores, rdquo Kinahan agregó. La Comisión de Valores e Intercambio de Estados Unidos dijo que su personal tomó conciencia de la situación justo antes de la apertura del jueves por la mañana y supervisó los acontecimientos durante el día. LdquoCBOE ha determinado que se trataba de una cuestión de sistemas internos. El personal de la comisión continuará consultando estrechamente con la CBOE para entender la razón exacta de la interrupción del comercio y las medidas de remediación. La Comisión seguirá centrándose en la tecnología de mercado, dijo el portavoz de la SEC John Nester. JUEGO DE MONOPOLY CBOE ha combatido con éxito durante años los intentos de intercambios rivales de ofrecer sus opciones de índices de acciones propietarias y lucrativas, ganando el respaldo judicial por su derecho a enumerarlas exclusivamente. Un rival no perdió tiempo en presionar el punto. Esta situación plantea un gran argumento de por qué los reguladores deberían preocuparse por los productos de una sola lista, dijo Ed Boyle, vicepresidente senior de estrategia de BOX Options Exchange, al margen de la conferencia de Las Vegas. El incidente recibió mucha atención de los asistentes a la conferencia anual del Consejo de Industria de Opciones en Las Vegas. LdquoI se despertó y vio todos estos mensajes de correo electrónico y en el desayuno, todo el mundo estaba revisando sus teléfonos, preguntando, lsquo lo que pasó en CBOErdquo dijo Steven Crutchfield, jefe de opciones de EE. UU. en NYSE Euronext. Cuando se acercó un reportero de Reuters en la conferencia, CBOEs Brodsky, que se retira en mayo, se negó a comentar. Tampoco mencionó el incidente durante su discurso en una cena de gala en la conferencia.

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Este tutorial de Forex está destinado a proporcionar información completa sobre el comercio de divisas y lo que es fácil para los principiantes a participar. Forex Trading Principios básicos para principiantes: Los participantes del mercado, las ventajas del mercado Forex Características del comercio de divisas: Las técnicas en línea de compraventa de divisas Una muestra de análisis de comercio real Métodos Forex Guía: Top 5 consejos para guiar Descargar Forex Trading tutorial libro en formato PDF Nuestro Tutorial CFD completo (PDF). Trading Forex Cualquier actividad en el mercado financiero, como el comercio de divisas o el análisis del mercado requiere conocimientos y una base fuerte. Cualquier persona que deja esto en manos de la suerte o de la ocasión, termina para arriba con nada, porque el negociar en línea no está sobre suerte, pero está sobre predecir el mercado y tomar decisiones correctas en momentos exactos. 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Emini Estrategias Comerciales Coches

Mi plan de negocios es simple. Ganar mi vida mediante el comercio de 1 punto al día de comercio para 1 punto al día es una meta muy fácil de lograr. Si necesito ganar más dinero, simplemente cambio más contratos. Para darle una idea de lo que 1 punto al día puede producir, eche un vistazo a mi plan de negocios. Utilizo el término Coches para contratos. Como se puede ver a partir de sólo 3 contratos que puede hacer 750 a la semana antes de comisiones. Suponiendo que compuesto y agregar un contrato por cada 3500 en la equidad 8212 no toma mucho tiempo para hacer una renta de 6 cifras Así que por favor no se ríen cuando digo 1 punto al día es todo lo que necesita. Realmente es la Comisión de Comercio de Futuros de Mercancías (CFTC) Regla 4.41 RESULTADOS HIPOTÉTICOS DEL RENDIMIENTO TIENEN MUCHAS LIMITACIONES INHERENTES, ALGUNAS DE LAS QUE SE DESCRIBEN ABAJO. NO SE HACE NINGUNA REPRESENTACIÓN QUE CUALQUIER CUENTA TENDRÁ O SERÁ PROBABLE A LOGRAR BENEFICIOS O PÉRDIDAS SIMILARES A LOS MOSTRADOS. DE HECHO, HAY DIFERENCIAS FRECUENTEMENTE SHARP ENTRE LOS RESULTADOS HYPOTHETICAL DEL RENDIMIENTO Y LOS RESULTADOS REALES SUBSEQUENTEMENTE LOGRADOS POR CUALQUIER PROGRAMA PARTICULAR DE TRADING. UNA DE LAS LIMITACIONES DE LOS RESULTADOS DE RENDIMIENTO HIPOTÉTICO ES QUE ESTÁN GENERALMENTE PREPARADOS CON EL BENEFICIO DE HINDSIGHT. ADEMÁS, LA NEGOCIACIÓN HIPOTÉTICA NO INCLUYE RIESGO FINANCIERO, Y NINGÚN REGISTRO HIPOTÉTICO DE NEGOCIOS PUEDE COMPLETAMENTE CONSIDERAR EL IMPACTO DEL RIESGO FINANCIERO EN LA NEGOCIACIÓN REAL. POR EJEMPLO, LA CAPACIDAD DE RESTRINGIR PÉRDIDAS O ADHERIR A UN PROGRAMA DE COMERCIO PARTICULAR A PESAR DE PÉRDIDAS COMERCIALES SON PUNTOS MATERIALES QUE TAMBIÉN PUEDEN AFECTAR DE MANERA ADVERSA A LOS RESULTADOS DE NEGOCIACIÓN ACTUAL. EXISTE UNOS OTROS FACTORES RELACIONADOS CON LOS MERCADOS EN GENERAL O CON LA IMPLEMENTACIÓN DE CUALQUIER PROGRAMA DE COMERCIO ESPECÍFICO QUE NO PUEDA SER COMPLETAMENTE CONSIDERADO PARA LA PREPARACIÓN DE LOS RESULTADOS DE RENDIMIENTO HIPOTÉTICO Y TODOS LOS QUE PUEDEN AFECTAR DE FORMA ADVERSA A LOS RESULTADOS DE NEGOCIACIÓN ACTUAL. Por qué te estoy vendiendo este curso? Estoy haciendo esto por el dinero? No, aunque espero que me paguen y recupere la inversión que he hecho para obtener este conocimiento y educación. Realmente disfruto ayudando a trabajar con mis estudiantes ayudándoles a alcanzar sus metas Estoy haciendo esto para ayudar a la gente. Es lo que quiero hacer. Yo estaría absolutamente encantado de saber que he ayudado a algunas madres solteras, estudiantes universitarios, jubilados, o cualquier otra persona interesada lo suficiente para aprender mi método. 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Usted es responsable de todos los riesgos y recursos financieros que utiliza y del sistema de negociación elegido. Usted no debe participar en el comercio a menos que entienda completamente la naturaleza de las transacciones que están entrando y el grado de su exposición a la pérdida. Si no entiende completamente estos riesgos, debe buscar asesoramiento independiente de su asesor financiero. Todas las estrategias de negociación se utilizan a su propio riesgo. Este software no se debe confiar en consejo o construido como proporcionar recomendaciones de ninguna clase. Es su responsabilidad confirmar y decidir qué oficios hacer. Comercio sólo con capital de riesgo que es, el comercio con el dinero que, si se pierde, no afectará negativamente a su estilo de vida y su capacidad para cumplir con sus obligaciones financieras. Los resultados anteriores no son indicios de rendimiento futuro. 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Del mismo modo, las estrategias que utilizan combinaciones de opciones y / o posiciones de futuros tales como las operaciones de spread o straddle pueden ser tan arriesgadas como simples posiciones largas y cortas. La información proporcionada en esta correspondencia está dirigida únicamente a fines informativos y se obtiene de fuentes consideradas fiables. De ningún modo la información está garantizada. Ninguna garantía de ningún tipo está implícita o es posible cuando se intentan proyecciones de condiciones futuras. Tick ​​Trader Retirada de operaciones en el Emini SampP Ocultar este cuadro Trades con la característica de arrastre de arranque iniciado Ocultar este BoxMy Emini Trading Manifiesto (o lo mejor de Emini-Watch) Mi metodología de comercio Emini en 12 pasos. Éstas son las reglas que comercio por 8211 me mantienen en la recta y estrecha. Utilice los enlaces en azul para obtener más información sobre cada tema. 1 Comercio de un mercado y convertirse en un especialista en ese mercado. Los futuros de Emini (símbolo ES) son perfectos pero hay otros mercados si usted can8217t intercambia la zona de tiempo de los EEUU. 2 Centrarse en la primera hora de comercio y dejar de negociar después de hacer un pequeño beneficio (4 puntos Emini). Over-trading matará sus ganancias. 3 Mantenga sus gráficos simples y deje de usar múltiples indicadores basados ​​en los precios. Obtendrá mejores señales utilizando sólo 3 indicadores no correlacionados que analizan: tamaño del comercio, volumen y precio. 5 El volumen es el combustible que impulsa el precio. Better Momentum mide las ondas de demanda y volumen de suministro y es superior a un indicador de impulso basado en el precio. 8 Los mercados giran con un patrón repetible. 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Código De Media Móvil Simple En C

Es posible implementar una media móvil en C sin necesidad de una ventana de muestras? He encontrado que puedo optimizar un poco, eligiendo un tamaño de ventana que es una potencia de dos para permitir el cambio de bits en lugar de dividir, pero no necesitar Un buffer sería bueno. Existe una manera de expresar un nuevo promedio móvil sólo como una función del resultado anterior y la nueva muestra Definir un ejemplo de media móvil, a través de una ventana de 4 muestras para ser: Agregar nueva muestra e: Un promedio móvil se puede implementar recursivamente , Pero para un cálculo exacto de la media móvil tiene que recordar la más antigua muestra de entrada en la suma (es decir, el a en su ejemplo). Para una longitud N de media móvil se calcula: donde yn es la señal de salida y xn es la señal de entrada. Eq. (1) se puede escribir recursivamente como Así que siempre necesita recordar la muestra xn-N para calcular (2). Como señaló Conrad Turner, puede usar una ventana exponencial (infinitamente larga) que le permite calcular la salida sólo de la salida anterior y la entrada actual: pero esto no es una media móvil estándar (no ponderada), sino una relación exponencial (Por lo menos en teoría) nunca se olvida nada (los pesos sólo se hacen más pequeños y más pequeños para las muestras en el pasado). Implementé un promedio móvil sin memoria de elementos individuales para un programa de seguimiento GPS que escribí. Empiezo con 1 muestra y divido por 1 para obtener la media actual. A continuación, añadir otra muestra y dividir por 2 a la actual media. Esto continúa hasta que consigo a la longitud del promedio. Cada vez después, agrego la nueva muestra, obtengo el promedio y elimino ese promedio del total. No soy un matemático, pero esto parecía una buena manera de hacerlo. Pensé que se convertiría en el estómago de un verdadero matemático, pero, resulta que es una de las maneras aceptadas de hacerlo. Y funciona bien. Sólo recuerde que cuanto más alto sea su longitud, más lento seguirá lo que desea seguir. Eso puede no importar la mayor parte del tiempo pero al seguir los satélites, si usted es lento, el rastro podría estar lejos de la posición real y parecerá malo. Usted podría tener una brecha entre el sat y los puntos finales. Elegí una longitud de 15 actualizado 6 veces por minuto para obtener suavizado adecuado y no llegar demasiado lejos de la posición real sentado con los puntos de pista suavizada. Respondió hace 2 días inicializar total 0, count0 (cada vez que vea un nuevo valor Entonces una entrada (scanf), una suma totalnewValue, un incremento (count), un promedio de división (total / count) Para calcular el promedio sobre sólo las 4 últimas entradas, requeriría 4 variables de entrada, tal vez copiando cada entrada a una variable de entrada más antigua, luego calculando la nueva media móvil como suma de las 4 variables de entrada, dividido por 4 Todos los insumos fueron positivos para hacer que el promedio de los cálculos responda 3 de febrero a las 4:06 que en realidad calculará el promedio total y NO el promedio móvil A medida que el conteo se hace más grande el impacto de cualquier nueva muestra de entrada se vuelve ndsh A las 13:53 Su respuesta 2016 Stack Exchange, IncI saber esto es alcanzable con el impulso como por: Pero realmente me gustaría evitar el uso de impulso. He googled y no encontró ningún ejemplo adecuado o legible. Basicamente, quiero realizar un seguimiento de la media móvil De una corriente en curso de una corriente de números de punto flotante utilizando los números 1000 más recientes como una muestra de datos. Cuál es la manera más fácil de lograr esto que experimenté con el uso de una matriz circular, media móvil exponencial y una media móvil más simple y encontró que los resultados de la matriz circular se adapta a mis necesidades mejor. Si sus necesidades son simples, puede intentar usar una media móvil exponencial. Puesto simplemente, usted hace una variable del acumulador, y como su código mira cada muestra, el código actualiza el acumulador con el nuevo valor. Usted escoge un alfa constante que está entre 0 y 1, y calcule esto: Usted apenas necesita encontrar un valor del alfa donde el efecto de una muestra dada dura solamente cerca de 1000 muestras. Hmm, no estoy realmente seguro de que esto es adecuado para usted, ahora que he puesto aquí. El problema es que 1000 es una ventana bastante larga para un promedio móvil exponencial No estoy seguro de que haya un alpha que se extendería el promedio en los últimos 1000 números, sin subflujo en el cálculo de punto flotante. Pero si usted quisiera un promedio más pequeño, como 30 números o tan, esto es una manera muy fácil y rápida de hacerla. Respondió 12 de junio a las 4:44 1 en su puesto. El promedio móvil exponencial puede permitir que el alfa sea variable. Así, esto permite que se utilice para calcular promedios de base de tiempo (por ejemplo, bytes por segundo). Si el tiempo transcurrido desde la última actualización del acumulador es de más de 1 segundo, deje que alfa sea 1.0. De lo contrario, puede permitir que alpha be (usecs desde la última actualización / 1000000). Ndash jxh 12 de junio a las 6:21 Básicamente, quiero seguir el promedio móvil de una corriente en curso de una corriente de números de punto flotante usando los números 1000 más recientes como una muestra de datos. Tenga en cuenta que el siguiente actualiza el total como elementos añadidos / reemplazados, evitando costosos recorridos O (N) para calcular la suma - necesaria para el promedio - a la demanda. Total se hace un parámetro diferente de T a soporte, p. Usando un largo largo cuando totalizan 1000 long s, un int para char s, o un doble a total float s. Esto es un poco defectuoso en que numsamples podría ir más allá de INTMAX - si te importa que podría utilizar un unsigned mucho tiempo. O utilice un miembro de datos de bool extra para grabar cuando el contenedor se rellena primero mientras cicla numsamples alrededor de la matriz (mejor entonces cambia el nombre de algo inocuo como pos). Respondió el 12 de Junio ​​12 a las 5:19 se supone que el operador quotvoid (T sample) quot es realmente operador quotvoid (T sample) quot. Ndash oPless Jun 8 14 at 11:52 oPless ahhh. bien descrito. En realidad quería que fuera para ser operador vacío () (T muestra), pero por supuesto, usted podría utilizar cualquier notación que te gustaba. Se arreglará, gracias. Como otros han mencionado, debe considerar un filtro IIR (respuesta de impulso infinita) en lugar del filtro FIR (respuesta de impulso finito) que está usando ahora. Hay más, pero a primera vista los filtros FIR se implementan como convoluciones explícitas y filtros IIR con ecuaciones. El filtro IIR particular que uso mucho en los microcontroladores es un filtro de paso simple de un solo paso. Este es el equivalente digital de un simple filtro analógico R-C. Para la mayoría de las aplicaciones, éstas tendrán mejores características que el filtro de caja que está utilizando. La mayoría de los usos de un filtro de caja que he encontrado son el resultado de alguien que no presta atención en la clase de procesamiento de señal digital, no como resultado de necesitar sus características particulares. Si sólo desea atenuar las altas frecuencias que usted sabe son el ruido, un filtro de un solo paso de paso bajo es mejor. La mejor manera de implementar uno digitalmente en un microcontrolador es generalmente: FILT lt-- FILT FF (NEW-FILT) FILT es una pieza de estado persistente. Esta es la única variable persistente que necesita para calcular este filtro. NUEVO es el nuevo valor que se está actualizando el filtro con esta iteración. FF es la fracción del filtro. Que ajusta la pesadez del filtro. Mire este algoritmo y vea que para FF 0 el filtro es infinitamente pesado ya que la salida nunca cambia. Para FF 1, su realmente ningún filtro en absoluto, ya que la salida sólo sigue la entrada. Los valores útiles están intermedios. En los sistemas pequeños, se selecciona FF para que sea 1/2 N, de modo que la multiplicación por FF se puede realizar como un desplazamiento a la derecha por N bits. Por ejemplo, FF podría ser 1/16 y la multiplicación por FF por lo tanto un desplazamiento a la derecha de 4 bits. De lo contrario este filtro sólo necesita un substracto y un agregado, aunque los números generalmente necesitan ser más anchos que el valor de entrada (más en precisión numérica en una sección separada a continuación). Normalmente tomo lecturas de A / D mucho más rápido de lo que se necesitan y aplico dos de estos filtros en cascada. Este es el equivalente digital de dos filtros R-C en serie, y se atenúa por 12 dB / octava por encima de la frecuencia de rolloff. Sin embargo, para las lecturas de A / D su generalmente más relevante mirar el filtro en el dominio del tiempo considerando su respuesta del paso. Esto le indica cuán rápido su sistema verá un cambio cuando cambie la cosa que está midiendo. Para facilitar el diseño de estos filtros (que sólo significa escoger FF y decidir cuantos de ellos a la cascada), uso mi programa FILTBITS. Se especifica el número de bits de cambio para cada FF en la serie de filtros en cascada y se calcula la respuesta de paso y otros valores. En realidad, por lo general, ejecutar esto a través de mi script wrapper PLOTFILT. Esto ejecuta FILTBITS, que hace un archivo CSV, luego traza el archivo CSV. Por ejemplo, aquí está el resultado de PLOTFILT 4 4: Los dos parámetros de PLOTFILT significan que habrá dos filtros en cascada del tipo descrito anteriormente. Los valores de 4 indican el número de bits de cambio para realizar la multiplicación por FF. Los dos valores FF son por lo tanto 1/16 en este caso. El rastro rojo es la respuesta de la etapa de la unidad, y es la cosa principal a mirar. Por ejemplo, esto le dice que si la entrada cambia instantáneamente, la salida del filtro combinado se establecerá en 90 del nuevo valor en 60 iteraciones. Si te importa el tiempo de solución de 95, entonces usted tiene que esperar alrededor de 73 iteraciones, y por 50 tiempo de solución sólo 26 iteraciones. El rastro verde le muestra la salida de una sola espiga de amplitud completa. Esto le da una idea de la supresión de ruido aleatorio. Parece que ninguna muestra causará más de un cambio de 2.5 en la salida. El rastro azul es dar una sensación subjetiva de lo que este filtro hace con el ruido blanco. Esto no es una prueba rigurosa, ya que no hay garantía de que exactamente el contenido de los números aleatorios elegidos como el ruido blanco de entrada para esta ejecución de PLOTFILT. Es sólo para darle una sensación áspera de cuánto será aplastado y lo suave que es. PLOTFILT, tal vez FILTBITS, y muchas otras cosas útiles, especialmente para el desarrollo de firmware PIC está disponible en la versión de software PIC Development Tools en mi página de descargas de software. Agregado acerca de la precisión numérica veo de los comentarios y ahora una nueva respuesta que hay interés en discutir el número de bits necesarios para implementar este filtro. Tenga en cuenta que la multiplicación por FF creará Log 2 (FF) nuevos bits por debajo del punto binario. En sistemas pequeños, FF se elige generalmente para ser 1/2 N de modo que esta multiplicación se realice realmente por un desplazamiento a la derecha de N bits. FILT es por lo tanto un entero de punto fijo. Tenga en cuenta que esto no cambia ninguna de las matemáticas desde el punto de vista de los procesadores. Por ejemplo, si está filtrando lecturas A / D de 10 bits y N 4 (FF 1/16), entonces necesita 4 bits de fracción por debajo de las lecturas A / D de enteros de 10 bits. Uno de los procesadores más, youd estar haciendo operaciones enteras de 16 bits debido a las lecturas de 10 bits A / D. En este caso, todavía puede hacer exactamente las mismas operaciones enteras de 16 bits, pero comience con las lecturas A / D a la izquierda desplazadas por 4 bits. El procesador no sabe la diferencia y no necesita. Hacer la matemática en todo enteros de 16 bits funciona si usted los considera 12,4 puntos fijos o enteros verdaderos de 16 bits (16,0 puntos fijos). En general, es necesario agregar N bits cada polo de filtro si no desea añadir ruido debido a la representación numérica. En el ejemplo anterior, el segundo filtro de dos tendría que tener 1044 18 bits para no perder información. En la práctica en una máquina de 8 bits que significa youd utilizar valores de 24 bits. Técnicamente sólo el segundo polo de dos necesitaría el valor más amplio, pero para la simplicidad del firmware usualmente utilizo la misma representación, y por lo tanto el mismo código, para todos los polos de un filtro. Normalmente escribo una subrutina o macro para realizar una operación de polo de filtro, y luego aplicarla a cada polo. Si una subrutina o macro depende de si los ciclos o la memoria del programa son más importantes en ese proyecto en particular. De cualquier manera, utilizo un cierto estado del rasguño para pasar NUEVO en la subrutina / macro, que pone al día FILT, pero también las cargas que en el mismo estado del rasguño que NUEVO estaba adentro. Esto hace fácil aplicar los postes múltiples puesto que el FILT actualizado de un poste es El NUEVO de la siguiente. Cuando una subrutina, es útil tener un puntero apuntan a FILT en el camino, que se actualiza justo después de FILT a la salida. De esta manera la subrutina opera automáticamente en filtros consecutivos en memoria si se llama varias veces. Con una macro usted no necesita un puntero puesto que usted pasa en la dirección para funcionar en cada iteración. Ejemplos de código Aquí hay un ejemplo de una macro como se describe anteriormente para un PIC 18: Y aquí hay una macro similar para un PIC 24 o dsPIC 30 o 33: Ambos ejemplos se implementan como macros utilizando mi preprocesador de ensamblador PIC. Que es más capaz que cualquiera de las instalaciones macro incorporadas. Clabacchio: Otro problema que debería haber mencionado es la implementación de firmware. Puede escribir una subrutina de filtro de paso bajo de un solo polo una vez, luego aplicarla varias veces. De hecho, por lo general escribo una subrutina de este tipo para tomar un puntero en la memoria al estado del filtro, a continuación, hacer avanzar el puntero para que pueda ser llamado en sucesión fácilmente para realizar filtros multipolar. Ndash Olin Lathrop Apr 20 12 at 15:03 1. Muchas gracias por sus respuestas - todas ellas. Decidí usar este filtro IIR, pero este filtro no se utiliza como un filtro LowPass estándar, ya que necesito valorar los valores promedio de los contadores y compararlos para detectar cambios en un determinado rango. Ya que estos Valores van de dimensiones muy diferentes dependiendo de Hardware que quería tomar un promedio para poder reaccionar a estos cambios específicos de hardware automáticamente. Ndash sensslen May 21 12 at 12:06 Si se puede vivir con la restricción de un poder de dos números de elementos a la media (es decir, 2,4,8,16,32 etc), entonces la división puede ser fácil y eficiente de una manera De bajo rendimiento micro sin división dedicada, ya que se puede hacer como un cambio de bits. Cada turno a la derecha es una potencia de dos por ejemplo: El OP pensó que tenía dos problemas, dividiendo en un PIC16 y la memoria para su amortiguador de anillo. Esta respuesta muestra que la división no es difícil. Es cierto que no aborda el problema de la memoria, pero el sistema SE permite respuestas parciales, y los usuarios pueden tomar algo de cada respuesta por sí mismos, o incluso editar y combinar las respuestas de otros. Dado que algunas de las otras respuestas requieren una operación de división, son igualmente incompletas, ya que no muestran cómo lograr esto de manera eficiente en un PIC16. Ndash Martin Apr 20 12 at 13:01 Hay una respuesta para un verdadero filtro de media móvil (también conocido como filtro de caja) con menos requisitos de memoria, si no te importa el downsampling. Su llamado un filtro integrador-peine en cascada (CIC). La idea es que usted tiene un integrador que tomar las diferencias de más de un período de tiempo, y la clave de ahorro de memoria dispositivo es que mediante el muestreo, no tienes que almacenar todos los valores del integrador. Se puede implementar utilizando el pseudocódigo siguiente: Su longitud media móvil efectiva es decimationFactorstatesize, pero sólo necesita mantener alrededor de las muestras de estado. Obviamente, puede obtener un mejor rendimiento si su stateize y decimationFactor son potencias de 2, de modo que la división y los operadores de resto se sustituye por cambios y máscara-ands. Postscript: Estoy de acuerdo con Olin que siempre debe considerar simples filtros IIR antes de un filtro de media móvil. Si no necesita la frecuencia-nulos de un filtro de vagón, un filtro de paso bajo de 1 o 2 polos probablemente funcione bien. Por otro lado, si está filtrando para fines de decimación (tomando una entrada de alta tasa de muestreo y promediándola para su uso por un proceso de baja velocidad) entonces un filtro de CIC puede ser justo lo que está buscando. (Especialmente si se puede usar statesize1 y evitar el ringbuffer en conjunto con sólo un único valor de integrador anterior) Theres algunos análisis en profundidad de la matemática detrás de usar el primer filtro de IIR de la orden que Olin Lathrop ya ha descrito en el intercambio de la señal de procesamiento digital de la pila (Incluye muchas imágenes bonitas). La ecuación para este filtro IIR es: Esto se puede implementar usando sólo números enteros y sin división usando el siguiente código (podría necesitar un poco de depuración como estaba escribiendo desde la memoria.) Este filtro se aproxima a una media móvil de Los últimos K muestras estableciendo el valor de alfa a 1 / K. Hacer esto en el código precedente definiendo BITS a LOG2 (K), es decir para K 16 fijado BITS a 4, para K 4 fijado BITS a 2, etc. (Mal verificar el código enumerado aquí tan pronto como consiga un cambio y Edite esta respuesta si es necesario.) Respondió Jun 23 12 at 4:04 Heres un filtro de paso bajo de un solo polo (promedio móvil, con frecuencia de corte CutoffFrequency). Muy simple, muy rápido, funciona muy bien, y casi no hay sobrecarga de memoria. Nota: Todas las variables tienen un alcance más allá de la función de filtro, excepto la pasada en newInput Nota: Este es un filtro de una sola etapa. Múltiples etapas se pueden conectar en cascada para aumentar la nitidez del filtro. Si utiliza más de una etapa, tendrá que ajustar DecayFactor (en relación con la frecuencia de corte) para compensar. Y, obviamente, todo lo que necesita son las dos líneas colocadas en cualquier lugar, no necesitan su propia función. Este filtro tiene un tiempo de aceleración antes de que el promedio móvil represente el de la señal de entrada. Si necesita omitir ese tiempo de aceleración, sólo puede inicializar MovingAverage al primer valor de newInput en lugar de 0 y esperar que el primer newInput no sea un outlier. (CutoffFrequency / SampleRate) tiene un intervalo entre 0 y 0,5. DecayFactor es un valor entre 0 y 1, por lo general cerca de 1. Flotadores de precisión simple son lo suficientemente buenos para la mayoría de las cosas, sólo prefiero dobles. Si necesitas pegarte con números enteros, puedes convertir DecayFactor y Factor de Amplitud en enteros fraccionarios, en los que el numerador se almacena como el entero, y el denominador es una potencia entera de 2 (así puedes cambiar a la derecha como el número Denominador en vez de tener que dividir durante el bucle del filtro). Por ejemplo, si DecayFactor 0.99 y desea utilizar números enteros, puede establecer DecayFactor 0.99 65536 64881. Y luego, cada vez que multiplique por DecayFactor en su bucle de filtro, simplemente cambie el resultado 16. Para más información sobre esto, un excelente libro thats En línea, capítulo 19 sobre filtros recursivos: dspguide / ch19.htm PS Para el paradigma de la media móvil, un enfoque diferente para establecer DecayFactor y AmplitudeFactor que puede ser más relevante para sus necesidades, digamos que desea que el anterior, alrededor de 6 elementos promediados juntos, hacerlo discretamente, youd añadir 6 elementos y dividir por 6, por lo que Puede establecer el AmplitudeFactor a 1/6, y DecayFactor a (1.0 - AmplitudeFactor). Respondió May 14 12 at 22:55 Todo el mundo ha comentado a fondo sobre la utilidad de IIR vs FIR, y en la división de poder de dos. La identificación apenas tiene gusto de dar algunos detalles de la puesta en práctica. Lo siguiente funciona bien en pequeños microcontroladores sin FPU. No hay multiplicación, y si mantienes N una potencia de dos, toda la división es de un solo ciclo de desplazamiento de bits. Búfer de anillo FIR básico: guarda un buffer de ejecución de los últimos N valores, y una SUM corriente de todos los valores en el búfer. Cada vez que llega una nueva muestra, resta el valor más antiguo en el buffer de SUM, reemplázalo por el nuevo, añada la nueva muestra a SUM y SUM / N. Búfer de anillo IIR modificado: mantener una SUM corriente de los últimos N valores. Cada vez que llega una nueva muestra, SUM - SUM / N, agregue la nueva muestra, y la salida SUM / N. Si le estoy leyendo bien, usted está describiendo un filtro IIR de primer orden, el valor que está restar es el valor más antiguo que está cayendo, pero es el promedio de los valores anteriores. Los filtros IIR de primer orden pueden sin duda ser útiles, pero no estoy seguro de lo que quiere decir cuando sugiere que la salida es la misma para todas las señales periódicas. A una frecuencia de muestreo de 10KHz, alimentar una onda cuadrada de 100Hz en un filtro de caja de 20 etapas producirá una señal que se eleva uniformemente para 20 muestras, se sienta alto para 30, cae uniformemente para 20 muestras y se sienta bajo para 30. Un primer orden Filtro IIR. Ndash supercat Aug 28 13 a las 15:31 producirá una onda que empieza bruscamente a subir y gradualmente se nivela cerca (pero no en) el máximo de entrada, luego comienza a caer bruscamente y gradualmente se nivela cerca (pero no) del mínimo de entrada. Comportamiento muy diferente. Ndash supercat August 28 13 at 15:32 Un problema es que un simple promedio móvil puede o no ser útil. Con un filtro IIR, puede obtener un filtro agradable con relativamente pocos calcs. La FIR que usted describe sólo puede darle un rectángulo en el tiempo - un sinc en freq - y no puede administrar los lóbulos laterales. Puede ser bien vale la pena para lanzar en un número entero multiplica para que sea una buena sintonía sintonizable FIR si se puede ahorrar las garrapatas del reloj. Ndash Scott Seidman: No hay necesidad de multiplicar si uno simplemente tiene cada etapa de la FIR o la salida de la media de la entrada a esa etapa y su valor almacenado anterior, y luego almacenar la entrada (si se tiene El rango numérico, se podría usar la suma en lugar de la media). Si ese filtro es mejor que un filtro de caja depende de la aplicación (la respuesta de paso de un filtro de caja con un retardo total de 1ms, por ejemplo, tendrá un pico d2 / dt desagradable cuando el cambio de entrada, y 1ms más tarde, pero tendrá El mínimo posible d / dt para un filtro con un retraso total de 1ms). Ndash supercat Como dijo mikeselectricstuff, si realmente necesita reducir sus necesidades de memoria, y no te importa su respuesta al impulso que es un exponencial (en lugar de un pulso rectangular), me gustaría ir para un filtro de media móvil exponencial . Los uso ampliamente. Con ese tipo de filtro, usted no necesita ningún búfer. Usted no tiene que almacenar N muestras pasadas. Solo uno. Por lo tanto, sus requisitos de memoria se redujo por un factor de N. También, no necesita ninguna división para eso. Sólo multiplicaciones. Si tiene acceso a aritmética de punto flotante, use multiplicaciones de coma flotante. De lo contrario, haga multiplicaciones enteras y desplaza hacia la derecha. Sin embargo, estamos en 2012, y yo recomendaría que utilice compiladores (y MCUs) que le permiten trabajar con números de coma flotante. Además de ser más eficiente de la memoria y más rápido (usted no tiene que actualizar los elementos en cualquier búfer circular), yo diría que es también más natural. Porque una respuesta de impulso exponencial coincide mejor con la forma en que se comporta la naturaleza, en la mayoría de los casos. Un problema con el filtro IIR como casi tocado por olin y supercat pero aparentemente ignorado por otros es que el redondeo abajo introduce cierta imprecisión (y potencialmente sesgo / truncamiento). Suponiendo que N es una potencia de dos, y sólo se utiliza la aritmética entera, el turno de derecha elimina sistemáticamente los LSB de la nueva muestra. Eso significa que la duración de la serie nunca podría ser, el promedio nunca tendrá en cuenta. Por ejemplo, supongamos una serie que disminuye lentamente (8, 8, 8, 7, 7, 7, 7, 6, 6) y asuma que el promedio es realmente 8 al principio. La muestra del puño 7 llevará la media a 7, independientemente de la resistencia del filtro. Sólo para una muestra. La misma historia para 6, etc. Ahora piensa en lo opuesto. La serie sube. El promedio se mantendrá en 7 para siempre, hasta que la muestra es lo suficientemente grande como para que cambie. Por supuesto, puede corregir el sesgo añadiendo 1 / 2N / 2, pero eso no resolverá realmente el problema de precisión. En ese caso la serie decreciente permanecerá para siempre en 8 hasta que la muestra sea 8-1 / 2 (N / 2). Para N4 por ejemplo, cualquier muestra por encima de cero mantendrá el promedio sin cambios. Creo que una solución para eso implicaría mantener un acumulador de los LSB perdidos. Pero no lo hice lo suficientemente lejos para tener el código listo, y no estoy seguro de que no perjudicaría la potencia IIR en algunos otros casos de series (por ejemplo, si 7,9,7,9 promedio a 8 entonces). Olin, su cascada de dos etapas también necesitaría alguna explicación. Se refiere a la celebración de dos valores medios con el resultado de la primera alimentado en el segundo en cada iteración. Cuál es el beneficio de este